法律分析：公司可以去稅務局領取手撕發票，流程如下： 1、辦理營業執照和稅務登記； 2、憑稅務登記證辦理發票領購證； 3、憑發票領購證和領購人身份證填寫領購發票申請並辦理手撕發票領購手續。納稅人應當持稅務登記證件、經辦人身份證明、按照國務院稅務主管部門規定式樣制作的發票專用章印模等文件，向主管稅務機關辦理發票領購手續。主管稅務機關納根據稅人的經營範圍和規模，確認領購發票的種類、數量以及領購方式，發放發票領購簿。具有領購發票資格的單位和個人可以向稅務機關申請領購發票，具體程序為：對於申請領購發票的單位和個人，必須先提出購票申請，提供經辦人身份證明，稅務登記證件或者其他有關證明，以及發票專用章或財務專用章的印模，經主管稅務機關審核後，發給發票領購簿。
法律依據：《中華人民***和國發票管理辦法》 第三條 本辦法所稱發票，是指在購銷商品、提供或者接受服務以及從事其他經營活動中，開具、收取的收付款憑證。