Gb4053.3-2009《鋼制直梯、鋼制斜梯和工業護欄》規定工業防護欄桿高度為1050 mm，距地面高度小於20m的平臺、通道和工作場所的防護欄桿高度不小於1000mm，高度等於或大於20m的平臺、通道和工作場所的防護欄桿高度不小於1200mm。在我們的實際操作中，當平臺、通道和工作場所的高度距基準面小於2m時，工業圍欄的高度不應小於0.9m。當距基準面的高度大於或等於2m且小於或等於20m時，工業防護圍欄的高度應為1.05m。當距基準面的高度大於或等於20m時，工業圍欄的高度不應小於1.2m。有些圍欄是全封閉的，如機器人工作場所這些圍欄的高度應該根據機器人或機械手的高度和工作範圍來定制。
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