既然雙方就債務履行達成了協議，那麽只需要直接自動履行即可，不需要經過執行程序。
因為涉及到擔保物權，雙方可以直接簽訂協議以物抵債，然後履行財產權轉移手續，所有權轉移即可交付。
或者雙方簽訂以判決金額為標的物、抵押物為標的物的買賣合同，雙方進行產權轉移並出具結算手續。
這兩種方法在法律上都是可行的。