不合法。從法律法規的角度來說，收取費用肯定是不合理的。但這種情況要根據市場實際情況來評估。如果用行政手段強行取消收費，這些鄉鎮快遞代收點就失去了存在的經濟動力，最後的結果就是鄉鎮的收件人可能收不到快遞，或者只能去縣級甚至市級的網點自己取。這樣更不劃算。
法律依據
快遞暫行條例
第二十五條快遞公司應當將快件投遞到約定的投遞地址，未經收件人同意，收件人將快件放在代收點的行為屬於違法行為，不得向收件人收取費用。如果收件人遇到這種情況，最快的處理方式就是直接拒收快遞。
第二十八條從事快遞業務的企業有義務在7日內處理用戶投訴。如果問題沒有得到妥善處理，收件人還可以通過國家郵政申訴系統主任信箱和撥打12305等平臺進行申訴。