刑事案件咨詢律師可以去律師事務所親自咨詢，被拘留人可以委托近親屬請律師再咨詢。
委托律師的方式是與律師所在的律師事務所簽訂委托協議並按協議向律師事務所支付手續費，填寫授權委托書。
可以委托律師的時間為被偵查機關首次訊問或者采取強制措施之日起；偵查期間，只能委托律師作為辯護人。
法律客觀性:
《刑事訴訟法》第二百八十八條下列公訴案件中，犯罪嫌疑人、被告人以賠償損失、賠禮道歉等方式真誠悔罪並取得被害人諒解，被害人自願和解的，雙方可以和解: (壹)因民事糾紛，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的刑事案件，可處三年以下有期徒刑；(二)可能判處七年以下有期徒刑的瀆職以外的過失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年內故意犯罪的，不適用本章規定的程序。