根據刑事訴訟法的規定，審理刑事案件的原則是:1，偵查權、檢察權、審判權由國家專門機關依法行使的原則；2.人民法院和人民檢察院依法獨立行使職權；3.分工負責、相互配合、相互制約的原則；4、人民檢察院應當貫徹刑事訴訟法律監督原則；5、公開審判原則等。
法律客觀性:
《刑事訴訟法》第二百八十八條下列公訴案件中，犯罪嫌疑人、被告人以賠償損失、賠禮道歉等方式真誠悔罪並取得被害人諒解，被害人自願和解的，雙方可以和解: (壹)因民事糾紛，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的刑事案件，可處三年以下有期徒刑；(二)可能判處七年以下有期徒刑的瀆職以外的過失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年內故意犯罪的，不適用本章規定的程序。