事故是指行為雖然客觀上造成了損害，但不是由於行為人的故意或者過失造成的，而是由於不可預見的原因造成的。事故的特征有:(1)行為客觀上造成了損害結果；(2)行為人主觀上對自己的行為造成的損害結果既無故意也無過錯；(三)損害結果是由於不可抗拒或者不可預見的原因造成的。“未預見”是指行為人當時沒有預見到自己行為的損害結果，根據自己當時的實際能力和具體條件，完全不能預見該行為。對於事故，雖然行為人的行為造成了損害，但行為人主觀上既無故意，也無過失。因此，根據主客體壹體的刑事責任原則的要求，法律不認為是犯罪。
法律客觀性:
《刑法》第十六條規定，行為雖然客觀上造成了損害，但不是故意或者過失造成的，而是由於不可抗拒的或者不能預見的原因造成的，不構成犯罪。