剎車失靈保險理賠需要賠償。保險公司在對保險事故造成的車輛所有損失進行修理前，必須進行定損(定損可以在保險公司指定的修理廠或4S店進行，也可以在有定損資質的工廠店進行，但三方必須全部到場)，以便核實損失項目和金額。
法律依據:
《機動車駕駛證申領和使用規定》第四十條申請人首次申請機動車駕駛證或者申請增加準駕車型的，預約考試科目二時，應當符合下列要求:
(壹)報考小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輪式自行車輛、無軌電車、有軌電車的，在取得駕駛證十日後預約考試；
(二)報考大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車和大型貨車，在取得駕駛證20日後預約考試。