根據交通道路安全法律法規，道路上設置專用車道的，專用車道內只允許規定的車輛通行，其他車輛不得在專用車道內行駛。非公交車占用公交專用道，根據交通法規壹般會被罰款200元，扣3分。
法律客觀性:
《道路交通安全法》第三十七條道路劃有專用車道的，專用車道內只準指定的車輛通行，其他車輛不得在專用車道內行駛。第九十條機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路交通的規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規定的，依照其規定處罰。