什麽是伺服ZP脈沖輸出？

當伺服觸及RPS(RPS指機械原點)時，它會減速尋找ZP。可以用電機的零脈沖。如果要精確標定原點，壹般需要機械原點和光碼原點的配合。Z相脈沖是驅動器的輸出，伺服電機旋轉壹周輸出壹個Z相脈沖信號，就是光碼原點信號。

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