臯陶在順、禹時期在大理擔任法官和官員，負責氏族政權的刑罰、監獄和法治，即首席大法官。在被任命為掌握刑律的官員後，他被喻選為繼承人，協助喻處理領導事務。臯陶死在禹之前，沒能繼承王位。
與堯、舜、禹齊名的“古代四聖”之壹的，被譽為中國司法的鼻祖。死後葬於劉，即今安徽省六安市。據說他活到106歲。