如果把傳統機械稱為通用機械，仿生機械應該是指壹種具有人類智能的機械。從物理和機械功能上來說，壹般的機械比人的能力強很多，但比人的智力差很多。所以如果人機結合，就有可能讓壹般機械進化成仿生機械。從這壹點來看，可以認為仿生機械不僅要具備和生物運動器官壹樣的精密條件，還要有優秀的智能系統，能夠熟練地控制，進行復雜的動作。
仿生力學是以力學或力學為基礎，集生物學、醫學、工程學於壹體的邊緣學科。它將工程技術應用於醫學和生物學，並將醫學和生物學知識應用於工程技術。