刑事辯護作為司法制度和刑事訴訟制度的重要組成部分，可以追溯到古羅馬時期。該制度根植於“尊重人的尊嚴”的理念，強調犯罪嫌疑人、被告人在未經法定程序定罪之前被推定無罪，但享有辯護權等訴訟權利。他們可以委托律師或其他辯護人參加刑事訴訟，充分行使辯護權，與檢察機關平等對抗，維護自己的合法權益。這壹制度對於形成完整的訴訟結構、認定案件事實真相、實現程序正義、提高訴訟效率都起到了積極的作用。