奴隸社會是奴隸主擁有生產資料，也擁有作為生產工人的奴隸的社會。奴隸制法律的主要特征是:(1)有明顯的原始習慣痕跡；(2)否認奴隸的法律人格；(3)懲罰手段極其殘忍；(4)確認自由民中的等級制度。封建社會是以農業為基礎的自然經濟占主導地位的社會。封建法的主要特征是:(1)肯定人身依附性；(2)封建等級制度；(3)維護君主專制；(4)懲罰嚴厲而殘酷。資本主義社會是以發達的社會生產力和社會化大生產為基礎的商品生產高度發達的社會。資本主義法的基本特征:(1)私有財產神聖不可侵犯原則；(2)與資本主義市場經濟相適應的契約自由原則；(3)與資本主義民主相適應的法律面前人人平等的原則。
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