直系血親:指彼此有直接血緣關系的親屬，包括來自自己身體的血親和來自自己身體的血親兩部分。自己身體所來自的血親，就是生下自己身體的所有世代的血親，如父母、祖父母、外祖父母等。來自自己身體的血親，就是自己身體所生的後代，如子女、孫輩、孫輩等。需要提醒的是，兄弟姐妹不是直系親屬。
直系姻親:包括配偶和配偶的直系血親。
法律關系中的直系親屬壹般指直系血親，是指父母與子女的上下幾代親屬，如父母與子女、祖父母與孫子女等。