1.準備與羈押有關的證據，向人民法院提起訴訟；2.法院決定是否受理，受理後及時通知雙方當事人；3.被告準備相應的材料和答辯；4.法院安排了開庭，並通過法庭辯論等程序依法作出判決。婚姻雙方對離婚後子女的撫養權有異議，需要變更請求的，應當及時向法院起訴要求撫養權，同時收集原撫養權人未盡到監護義務的證據。如果孩子超過10歲，征求孩子的意見；如果孩子未滿10周歲，則需要根據法院判決來決定孩子的撫養權歸屬，但法院通常傾向於有利於孩子成長的因素來支持壹方的請求。
法律依據
《中華人民共和國民事訴訟法》第壹百二十三條* * *起訴應當向人民法院提交起訴狀，並按照被告人數提交副本。寫起訴狀確有困難的，可以口頭提出，由人民法院記入筆錄，並告知對方當事人。