只要凍結期屆滿，人民法院未辦理延期手續，銀行卡自動解凍。
法律依據:
最高人民法院關於人民法院民事執行中查封、扣押、凍結財產的規定。
第二十九條人民法院凍結被執行人的銀行存款和其他資金的期限不得超過六個月，查封、扣押動產的期限不得超過壹年，查封、扣押不動產和其他財產權利的期限不得超過二年。法律和司法解釋另有規定的除外。
被執行人申請延長期限的，人民法院應當在查封、扣押、凍結期限屆滿前辦理查封、扣押、凍結手續，延長期限不得超過前款規定期限的壹半。
第三十條查封、扣押、凍結期限屆滿，人民法院未辦理延期手續的，查封、扣押、凍結的效力消滅。
查封、扣押、凍結的財產已經拍賣、變賣或者清償的，查封、扣押、凍結的效力消滅。