1.如果父母居住地是借款人借款時填寫的聯系方式，那麽催收是合法的；
2.催款公司只要是依法成立的，就是合法的。催款公司催債時，違反法律，暴力催債是違法的。
3.合法的借貸關系受法律保護。
非法收債包括:
1.未經借款人允許，打電話給借款人通訊錄中的親戚或朋友，多次騷擾；
2.通過微信、短信等方式恐嚇或威脅通訊錄的借用人或親屬、家人；
3.借款人逾期後壹天內打電話3次以上；
4.借款人逾期催收不及時；
5.暴露借款人的個人信息。
綜上所述，給父母打電話回家不違法。只要沒有暴力或恐嚇，給公司打電話回家是合法的。但借款人有權拒絕催收人員打電話回家，如果破門而入可以報警求助。
法律依據
《中華人民共和國民法典》第412條
債務人不履行到期債務或者發生當事人約定的抵押權實現的情形，導致抵押財產被人民法院依法查封的，抵押權人有權自查封之日起收取抵押財產的天然孳息或者法定孳息，但抵押權人未通知應當清償法定孳息的債務人的除外。
前款規定的孳息應當先抵作收取孳息的費用。
第396條
企業、個體工商戶和農業生產經營者可以將現有和未來的生產設備、原材料、半成品和產品抵押。債務人不履行到期債務或者按照當事人的約定實現抵押權的，在確定抵押財產時，債權人有權就該動產優先受償。