無人駕駛汽車又稱機器人汽車或自動駕駛汽車，是壹種新型的智能汽車，擁有傳感器、控制器和執行器等先進設備。它采用大數據、雲計算、人工智能等先進技術，可以在很少或不需要人工控制的情況下感知周圍環境。對於無人駕駛汽車，現行法律法規不健全，缺乏相應的市場準入機制，法律責任主體不明確，個人信息安全難以保障，與現行保險制度不兼容。這些都是阻礙無人駕駛汽車發展的法律問題。因此，有必要加強無人駕駛汽車立法，明確無人駕駛汽車發展的法律關系，構建無人駕駛汽車法律法規體系，促進無人駕駛汽車產業發展，為新時代交通強國建設保駕護航。
要界定無人駕駛汽車事故的責任，首先要明確無人駕駛汽車的法律主體資格。根據《智能汽車創新發展戰略》規定的通用技術標準，按照無人駕駛汽車的智能化水平，無人駕駛汽車可分為L0-L5六個級別，其中L0-L3為半自動駕駛，需要駕駛員的輔助，駕駛員有監督和接管汽車的義務。是汽車駕駛的法律責任主體，承擔交通事故的侵權責任。L4-L5是全自動駕駛，依靠智能系統自動運行，與駕駛員完全分離，真正實現無人駕駛。全自動駕駛汽車是壹種特殊的法律主體，因為它不需要駕駛員的操作，所以不能獨立承擔法律責任。其責任主體由汽車制造商、銷售商、程序開發商、車主、實際經營者等各方組成。