Vsa獨立自動控制四個車輪的制動和發動機扭矩,以抑制拖拉機在突然轉向操作或路況突變等突發緊急情況下後輪側滑(自轉現象)、前輪側滑(漂移現象)和剎車折疊現象的發生,保證汽車的穩定性。
擴展數據:
vsa的工作原理是檢測前輪或後輪的側滑,控制制動力和發動機扭矩,使汽車行駛時方向穩定。這種側滑是通過駕駛員的轉向角得到的目標橫擺角速度、安裝在車上的傳感器檢測到的實際橫擺角速度、車身的側滑角來判斷的。但由於普通傳感器無法直接檢測到車身的側滑角,需要通過轉向角傳感器、偏航傳感器、前後和橫向加速度傳感器、輪速傳感器來推斷。
汽車側滑狀態計算成前輪側滑度和後輪側滑度兩個狀態量後,車輛向各個車輪制動器發出指令。前輪打滑時,為了使其產生向內的扭矩,產生給後內輪加壓的指令,同時給各個車輪加上液壓,以獲得轉向扭矩的平衡。
當後輪發生側滑時,會向前外輪發出增壓指令,可以產生較大的向外扭矩。為了在任何情況下制動效果最大化,並假設駕駛員在極限狀態下因恐慌而不斷踩下制動踏板,通過與發動機ECU的通信,降低發動機的輸出。
百度百科-車輛穩定控制系統