三代以內旁系血親是指源於祖父母或外祖父母的旁系血親。按照中國法律的計算方法，三代以內旁系血親是指:叔伯、叔伯、姨、甥、甥、侄、甥、表兄弟、姨、表兄弟等。兄弟姐妹也屬於法律規定的旁系血親。
直系親屬通常包括配偶、父母(包括公婆、姻親)、子女、祖父母(包括外祖父母)、孫子女(包括孫子女)及其配偶。此外，直系親屬還包括法定親屬，如養父母和養子女、繼父母和繼子女。簡而言之，直系親屬是指與個人有直接血緣或婚姻關系的親屬。
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法律依據
民法典第1045條
親屬包括配偶、血親和姻親
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孫子女、外孫子女為近親屬。
共同生活的配偶、父母、子女等近親屬為家庭成員。
收養三代以內旁系血親的子女，應當符合下列條件:
1.被收養人年齡在14歲以下可以不受限制；
2.親生父母即使撫養孩子沒有困難，也可以把孩子送人收養；
3.無配偶的男子收養三代以內同輩旁系血親的女兒時，不受40歲以上年齡差的限制；
4.華僑可以收養三代以內同輩旁系血親的子女，不受收養人無子女的限制。《民法典》第1099條
收養三代以內同輩旁系血親的子女，可以不受本法第壹千零九十三條第三款、第壹千零九十四條第三款、第壹百零二條的限制。華僑收養三代以內同輩旁系血親的子女，可以不受本法第壹千零九十八條第壹款的限制。