爺爺屬於直系親屬。直系親屬是指與個人有血緣關系的最近的親屬，包括配偶、父母、子女、祖父母、孫子女。法律上，直系親屬的界定通常涉及繼承權、贍養義務等法律權利和責任。祖父作為祖父母中的壹員，與個人有直接的血緣關系，所以被認定為法律意義上的直系親屬。直系親屬的範圍不包括旁系親屬，如兄弟姐妹、叔叔、阿姨等。他們是同壹個家庭的親戚，但與個人沒有直接關系。直系親屬的認定對於法律事務具有重要意義，如繼承、監護等家庭法律事務。
直系家庭成員的定義:
1，直系親屬是指有血緣關系的家庭成員；
2、包括父母、子女、祖父母、外祖父母、孫子女、外孫子女等。；
3.直系親屬根據血緣關系的直接性確定；
4.在法律上，直系親屬通常享有特定的權利和義務；
5.直系親屬的範圍在不同國家和地區的法律中是不壹樣的。
綜上所述，爺爺作為個人的直系親屬之壹，與個人有著不可分割的血緣關系，在法律上涉及繼承權、贍養義務等重要的法律權利和責任，而直系親屬的界定對於處理繼承、監護等家庭法律事務具有決定性的重要意義，與兄弟姐妹等旁系親屬明顯不同。
法律依據:
中華人民共和國民法典
第1045條
親屬包括配偶、血親和姻親配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孫子女和孫子女是近親屬。共同生活的配偶、父母、子女等近親屬為家庭成員。