對未成年人猥褻罪的判決如下:
1.犯強制猥褻罪的，處五年以下有期徒刑或者拘役；
2.聚眾或者在公共場所實施強制猥褻、侮辱罪，或者有其他惡劣情節的，處五年以上有期徒刑；
3.那些猥褻兒童的人必須受到嚴懲。
猥褻兒童罪的定罪條件如下:
1，猥褻兒童兩次以上或者壹年內猥褻兒童兩次以上的；
2.以暴力、脅迫或威脅手段強行猥褻兒童的；
3.猥褻兒童對受害人造成輕微或以上傷害；
4.猥褻兒童會導致其他嚴重後果。如嚴重損害兒童心理健康，造成受害兒童近親屬精神失常或自殺，等等。
猥褻兒童罪客觀上講，是以性刺激或滿足性欲為目的，通過性交以外的手段對兒童實施的淫穢行為，壹般表現為觸摸、舔舐、吮吸、親吻、摟抱、手淫等方式。
綜上所述，猥褻罪是指行為人違背他人意誌，以暴力、威脅或者其他手段強行猥褻他人的犯罪行為。
法律依據:
《中華人民共和國刑法》第二百三十七條
強制猥褻侮辱罪以暴力、脅迫或者其他方法強制猥褻他人或者侮辱婦女的，處五年以下有期徒刑或者拘役。
在公共場所聚眾鬥毆或者犯前款罪，或者有其他惡劣情節的，處五年以上有期徒刑。
猥褻兒童罪，處五年以下有期徒刑；有下列情形之壹的，處五年以上有期徒刑:
(壹)多次猥褻兒童的；
(二)聚眾猥褻兒童，或者在公共場所當眾猥褻兒童，情節惡劣的；
(三)造成兒童傷害或者其他嚴重後果的；
(四)手段淫穢或者有其他惡劣情節的。