基於無人船、攝像系統、超聲波避碰系統,采用先進的導航算法完成路徑規劃,實現GPS自動導航,自主導航,可定時定量進行自動采樣作業。同時,無人船配備了水質自動采樣器和水質在線監測儀,可以實時監測PH、溶解氧、電導率等參數,並將獲得的水質參數通過網絡和雲端實時傳輸到基站軟件,最終自動生成工作報告,如實記錄采樣工作的時間、地點和內容,實現實時、全方位監測水質的目的。
水質監測無人船的特點;
1.無人船船體尺寸較小,外殼采用ABS/PP塑料,具有明顯的耐碰撞、重量輕、便於攜帶的特點。
2、船能抗4-5級風浪,船速比較快。水質監測傳感器配備了合理的結構設計方案,完全滿足傳感器在水中測試環境的要求。
3.艦體標配鋰電池供電單元,可實現持續續航功能和遠程控制、遠距離作業。船體可以裝載攝像機,實時觀察視頻範圍內的水面。
4.水質監測無人船通過成熟的無人船自動駕駛儀智能控制技術和GPS定位技術,實現船舶定位、自動巡航、壹鍵返航等船舶自動導航功能。同時具有成熟的遠程通信方案,可提供物聯網通信方案和數據傳輸通信方案。在4G通信信號覆蓋的環境下,利用物聯網技術可以將水質檢測的數據遠距離即時傳輸到數據管理中心或水質監管部門。
水質監測無人船采用物聯網技術組網,可以實時向數據中心和控制中心傳輸數據,實現遠程監控。並且水質監測船可以使用壹套數據中心和控制中心,壹個數據中心和控制中心可以同時控制多艘水質監測船。