1.居民小區車輛出入口收費是否合法，取決於以下情況:
(1)如果小區有地下車位，業主已購買車位，小區物業除車位管理費外，不應收取進場費，否則屬於違法行為；
(2)如果沒有購買車位，物業對外來車輛收取停車費是合理的，不違法。
2.法律依據:《中華人民共和國民法典》第二百七十二條
業主有權占有、使用、收益和處分其建築物的專有部分。業主行使權利不得危及建築物的安全，不得損害其他業主的合法權益。
第275條
在建築區劃內，規劃車位、車庫的權屬由當事人通過出售、贈與或租賃等方式約定。
占用業主所有的道路或者其他場地停放汽車的車位，歸業主所有。
第二，小區居民的權利是什麽？
1.依法合理使用物業內公共設施、公共部位、公共設施和公共場所的權利；
2.有權根據有關規定進行室內裝修；
3.有權親自或聘請他人合法維修物業自用部位的所有管道、電線、水箱等設施，但法律法規規定必須由專業部門或機構進行施工的除外；
4.有權建議物業管理公司根據物業管理範圍內同壹場所的建築物、設施設備和市政公用設施的狀況及時組織維修。