刑事訴訟立案，是指公安機關、人民檢察院發現犯罪事實或者犯罪嫌疑人，或者公安機關、人民檢察院、人民法院對檢舉、控告、舉報、自首材料以及自訴人起訴材料進行審查，決定按照各自管轄範圍作為刑事案件進行偵查或者審判的訴訟活動。公安機關、人民檢察院或者人民法院應當受理報案、控告和舉報。不屬於自己管轄的，應當移送有權機關處理，並通知舉報人、投訴人、舉報人；對於不屬於自己管轄，必須采取緊急措施的，應當先采取緊急措施，再移送主管部門。
法律依據
《中華人民共和國刑事訴訟法》第十九條* * *刑事案件由公安機關偵查，法律另有規定的除外。非法拘禁、刑訊逼供、非法搜查等犯罪。司法工作人員在對訴訟活動進行法律監督過程中發現的違法行為，人民檢察院可以立案偵查。公安機關管轄的國家機關工作人員的重大刑事案件，需要人民檢察院直接受理的，經省級以上人民檢察院決定，可以立案偵查。自訴案件由人民法院直接受理。