在刑事訴訟中，如果雙方願意，可以和解。刑事和解是指在刑事訴訟過程中，被害人與犯罪嫌疑人、被告人通過協商、調解達成賠償協議，從而終結訴訟的壹種制度。這壹制度的實施需要滿足壹定的條件和程序。
首先，刑事和解必須建立在雙方自願的基礎上，不能強迫或威脅任何壹方進行和解。其次，和解協議必須合法、公平、合理，不能損害國家、社會或第三人的合法權益。最後，和解協議必須由法院審查和確認，以確保其合法性和有效性。
總而言之:
刑事訴訟中可以進行和解，但必須建立在雙方自願的基礎上，並符合壹定的條件和程序。刑事和解制度的實施需要法院的嚴格審查和確認，以確保其合法性和有效性。
法律依據:
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百八十八條規定:“在審查起訴階段，人民檢察院可以對案件進行調解。經調解達成協議的，人民檢察院可以向人民法院建議從輕處罰；犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴決定。人民檢察院決定不起訴的案件，應當同時對不起訴人進行訓誡或者責令其具結悔過，賠禮道歉，賠償損失。”此外，第二百八十九條還規定:“雙方達成和解的，公安機關、人民檢察院、人民法院應當聽取當事人和其他有關人員的意見，審查和解的自願性、合法性，並主持制作和解協議書。”