威脅是指威脅懲罰、報復或危害某人，迫使其同意自己的要求；利用對方的弱勢、強勢、威脅或其他壓力迫使對方去做或選擇。敲詐勒索罪是指以非法占有為目的，通過威脅或者要挾被害人，強行索取公私財物的行為。有學者認為，敲詐勒索罪的客體是復雜的，包括人和公私財物。從敲詐勒索罪的客觀要件入手，敲詐勒索罪的客體只能是財產所有權，因此其犯罪客體只包括公私財物，而不包括人。
《中華人民共和國刑法》第十六條有下列情形之壹的，不追究刑事責任。已經偵查終結的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審判，或者宣告無罪:
(壹)情節明顯輕微，危害不大的，不認為是犯罪；
(二)犯罪已過追訴時效期限的；
(三)被大赦令免除處罰的；
(四)依照刑法應當告訴才處理的犯罪，不告訴或者撤回的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律、法規規定免予追究刑事責任的。第十九條刑事案件由公安機關偵查，法律另有規定的除外。非法拘禁、刑訊逼供、非法搜查等犯罪。司法工作人員在對訴訟活動進行法律監督過程中發現的違法行為，人民檢察院可以立案偵查。公安機關管轄的國家機關工作人員的重大刑事案件，需要人民檢察院直接受理的，經省級以上人民檢察院決定，可以立案偵查。自訴案件由人民法院直接受理。