起訴是指當事人就民事糾紛向人民法院提起訴訟，請求人民法院依照法定程序進行審理的行為。即請求法院通過審理，讓被告承擔壹些法律責任和義務。起訴必須有明確的被告、具體的訴訟請求和事實依據，還必須屬於受訴法院的管轄範圍。
民事訴訟法中的起訴，是指民事法律關系主體因自身或者依法管理、支配的民事權益受到侵害或者與他人發生糾紛，以自己的名義向法院請求審判保護的訴訟行為。
刑事訴訟中的起訴，是指國家機關和有起訴權的公民依法向法院提起訴訟，請求法院對指控的內容進行審理，以確定被告人的刑事責任，依法進行刑事制裁的訴訟活動。人民法院審理的各類案件，都是基於公訴機關或者當事人的起訴。如果沒有起訴，法院不會主動審理任何案件。如果法院接受起訴，同意進行審判，就叫受理。起訴的成立標誌著訴訟審判程序的開始。
法律依據
中華人民共和國刑法
第八十七條有追訴時效期限的犯罪，超過下列期限的，不再追訴:
(壹)法定最高刑不滿五年有期徒刑的，經過五年；
(二)法定最高刑為五年以上十年以下有期徒刑的，為十年；
(三)法定最高刑為十年以上有期徒刑的，經過十五年；第八十八條人民法院受理案件後，人民檢察院、公安機關、國家安全機關立案偵查或者逃避偵查、審判的，追訴期限的延長不受追訴期限的限制。
被害人在起訴期限內提出申訴的，人民法院、人民檢察院或者公安機關應當立案而不立案的，不受起訴期限的限制。