法律依據:《關於依法適用正當防衛制度的指導意見》(簡稱《意見》)。
第三條正當防衛的前提是不法侵害的存在。不法侵害不僅包括對生命健康權的侵害，還包括對人身自由、公私財產和其他權利的侵害；它既包括犯罪行為，也包括違法行為。不法侵害不應僅限於暴力侵害或犯罪行為。我們可以針對非法限制他人人身自由、非法侵入他人住宅等不法侵害進行防衛。對於正在進行的拉方向盤、毆打駕駛人等妨礙安全駕駛、危害公眾安全的違法犯罪行為，可以實施防衛。