1，遺產10年後可以起訴。如果超過了訴訟時效，可以起訴，但是可能會失去勝訴的權利，因為如果對方提高了訴訟時效，妳就失去了勝訴的權利。向人民法院請求保護民事權利的時效期間為三年。訴訟時效期間從債權人知道或者應當知道權利受到損害和債務人知道之日起計算。
2.法律依據:《中華人民共和國民法典》第188條
向人民法院請求保護民事權利的時效期間為三年。法律另有規定的，從其規定。
訴訟時效期間從債權人知道或者應當知道權利受到損害和債務人知道之日起計算。法律另有規定的，從其規定。但是，自權利被損害之日起超過二十年的，人民法院不予保護。特殊情況下，人民法院根據權利人的申請，可以決定延期。
第189條
當事人約定分期履行同壹債務的，訴訟時效期間從最後壹個履行期屆滿之日起計算。
第190條
無民事行為能力人、限制民事行為能力人主張法定代理人的訴訟時效期間，從法定代理人終止之日起計算。
第191條
因未成年人遭受性侵害而請求損害賠償的訴訟時效期間，自受害人年滿18周歲之日起計算。
二、繼承的條件是什麽？
1.能成為繼承人的，壹定是繼承之初存活下來的人；
2.只有與被繼承人有婚姻關系、血緣關系、相互扶養關系的人才能成為繼承人，與被繼承人無關的人，即使接受被繼承人的遺產，也只是受遺贈人，不能稱為繼承人；
3.被繼承人死亡時，胎兒仍在母親腹中，不是完全意義上的人，故不能認定為被繼承人。但分割遺產時，應保留胎兒的繼承份額；
4.繼承人不得喪失繼承權。