私自出售公司的廢舊物品是違法行為，數額較大的，構成盜竊罪。《中華人民共和國刑法》第二百六十四條盜竊、盜竊公私財物，或者多次盜竊、入室盜竊、攜帶兇器盜竊、扒竊的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，並處罰金或者沒收財產。根據相關司法解釋，贓物、次品的數額按照主管部門核定的價格計算；廢品按物資回收部門的收購價格計算；因此，盜竊公私財物，數額較大的，構成盜竊罪。
廢品不是無主的。如果被盜廢品按照物資回收部門的收購價格達到“數額較大”，就構成盜竊罪。如果沒有達到“數額較大”，也會構成盜竊罪。如果沒有達到較大數額，就不構成犯罪，可能會受到治安處罰。