正當防衛是指對正在實施不法侵害的人采取停止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的行為。屬於正當防衛，不承擔刑事責任。應當符合五個條件:第壹，正當防衛所針對的必須是不法侵害；2.必須是不法侵害正在進行時；3.正當防衛必須針對不法侵害人；4.正當防衛不能超過壹定限度。5.當他阻止做錯事的人時，對做錯事的人造成損害的行為。正當防衛(又稱自衛)是大陸法系刑法中的壹個概念。為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利不受正在進行的不法侵害，停止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。正當防衛明顯超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對嚴重危害人身安全的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行動，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。它、緊急避險、自助行為都是權利自助的方式。
法律客觀性:
刑法第二十條為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利不受正在進行的不法侵害，停止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。正當防衛明顯超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對嚴重危害人身安全的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行動，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。