孔丘和孟子:德主刑輔，孔丘強調修身養性的思想，孔丘提出“德主刑輔”的思想。孟子認為“仁、義、禮、智、信為德，德為先，刑為輔，天下為壹。”
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在法律來源於君主的封建社會，皇帝壹方面淩駕於法律之上，另壹方面又在壹定條件下遵循法律規範。漢文帝以身作則，遵紀守法，促成了張釋之執法的公正性。唐太宗有“法律不是我壹人之法，而是天下之法”的思想，才讓英雄屈法，詔罰。
在保證法律法規順利實施方面，監察制度是中國古代法律制度中最具特色、歷史悠久的制度。其主要職能是監督數百名官員，糾正失職，監督司法，使官員無法執法。中國古代監察機關在維護皇權的前提下，獨立行使監察權，自成體系，不受行政系統的幹涉。
歷代皇帝為了充分發揮其職能，都握有監察禦史的任命權。雖然禦史的級別不高，但他的權力很大。正因為如此，在中國古代漫長的歷史中，監察機關確實在法律監督中發揮了應有的作用，極大地保障了封建法制的實施。