首先，認證標準不同。初級註冊安全工程師的認證標準相對較低，壹般要求本科以上學歷，或者具有其他相關專業中級以上專業技術職務。而中級註冊安全工程師的認證標準更高，不僅要求本科以上學歷，還要求相關專業中級以上專業技術職務，且必須通過國家安全生產監督管理部門組織的考試。
其次，考試要求也不壹樣。初級註冊安全工程師考試比較簡單，科目比較少，壹般包括安全法律法規、安全生產技術、安全管理、事故應急處理。但是中級註冊安全工程師的考試比較復雜，科目比較多，包括安全法律法規、安全生產技術、安全管理、事故調查與處理、安全評價與檢測等。
此外，職責和職業發展也不同。初級註冊安全工程師壹般負責企業的日常安全管理和監督，參與安全事故的調查處理。中級註冊安全工程師的職責範圍更廣。他們除了負責企業的日常安全管理和監督外，還參與安全政策的制定和實施、安全隱患的評估和檢測以及事故的調查和處理。
總之，初級和中級註冊安全工程師在認證標準、考試要求、職責和職業發展上都有明顯的區別。對於從事安全生產工作的人員，要根據自己的實際情況，選擇合適的級別報考，提高自己的職業素質和職業發展水平。