在SAE(國際汽車工程師協會)發布的“SAE駕駛自動化分級”中，除了L4自動駕駛還有其他五個等級。L0級是手動駕駛。根據SAE的定義，這個級別完全由駕駛員操作和駕駛，包括轉向、剎車和油門。車輛只負責執行命令，所以這個級別不算自動駕駛。
L2級是部分自動駕駛，可以同時自動進行加速、減速和轉向操作，這意味著自適應巡航系統和車道保持系統可以同時工作。目前，大多數汽車公司已經實現了L2級別的自動駕駛技術。
L3級是有條件自動駕駛。在特定環境下，車輛無需駕駛員操作，無需監控車身周圍環境，即可自動加速、減速、轉彎。但駕駛員需要保持註意力，隨時做好接管車輛的準備，以應對自動駕駛系統無法處理的情況。其中，奧迪A8是世界上第壹款可以在公共道路上實現L3級自動駕駛的汽車。
L5級是全自動駕駛，完全不需要駕駛員配合任何操作，可以實現全天候、全區域自動駕駛，可以應對環境、氣候、地理位置的變化，駕駛員可以專註於休息或其他工作。但涉及法律、高科技突破等限制，需要進壹步深入研發。
(圖/文/圖:太平洋汽車網問答叫獸)