1，不同的前提條件
正當防衛的前提是不法侵害的存在，但實施自助行為不需要這壹前提。
2.保護的利益是不同的
正當防衛是為了保護國家和社會的利益以及自己或他人的人身、財產等權利不受正在進行的不法侵害，而自助行為是為了保護自己的權利不受正在進行的侵害。
3.不同的法律規定
正當防衛是壹種法定權利，受到法律的嚴格限制，只有在必要的時候才能行使，否則可能構成違法行為；自助行為是基於自己意誌的行為，不受法律的嚴格限制。在情況緊急，國家機關來不及救助的情況下，可以采取自救行為。
4.社會效果不同。
正當防衛可以有效制止不法侵害，維護社會秩序和公共安全；自救行為可能導致不必要的傷害或風險，甚至可能引發暴力沖突。
自助的適用條件和適當構成
1.自助行為的定義及適用條件
自助行為是在壹定條件下可以采取的自助方式。其適用條件包括:情況緊急，來不及尋求公力救濟；存在正在進行的違法侵權行為或迫在眉睫的危險；不要超過必要的限度；不違反刑法等法律的禁止性規定。
2.正當防衛的要素
存在持續的違法侵權行為；防衛行為必須針對不法侵害人本人進行；目的是保護合法權利不受不法侵害，即保護國家、公共利益、本人或他人的人身、財產和其他權利不受持續的不法侵害；防衛行為明顯超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任。