人身自由是作為壹項基本的憲法權利而存在的，因此對公民人身自由的限制應當符合公民基本人權限制的壹般原則。主要包括:
第壹，要有法律形式的立法限制，即人身自由在立法上應該是“法律保留”。《立法法》第八條規定，限制人身自由的強制措施和處罰只能由全國人民代表大會或者其常務委員會行使，不能將此事的立法權下放給國務院。法律第六十四條，全國人大及其常委會的立法權不能下放給地方人大及其常委會。
第二，對公民人身自由的限制必須基於正當目的，只有在維護壹定的公共利益時，才能受到法律的限制。壹般來說，只有當行為人犯了損害公眾利益的錯誤時，才能施加限制，可以施加行政、司法和刑事限制。
第三，限制人身自由的實施必須基於正當的法律程序，即必須由主管機關實施，並且要尊重當事人的程序權利，司法機關有最終決定權。