追究未成年人犯罪刑事責任的原則是以事實為依據，以法律為準繩，堅持教育為主、懲罰為輔。負刑事責任的人不滿十八周歲的，應當從輕或者減輕處罰。
法律客觀性:
《中華人民共和國刑法》第十七條已滿十六周歲的人犯罪，應當負刑事責任。已滿14周歲不滿16周歲的人犯故意殺人、故意傷害罪、致人重傷或者死亡罪、強奸罪、搶劫罪、販賣毒品罪、放火罪、爆炸罪、投放危險物質罪的，應當負刑事責任。已滿十二周歲不滿十四周歲的人，犯故意殺人、故意傷害罪，致人死亡或者以特別殘忍手段致人嚴重殘疾，情節惡劣的，經最高人民檢察院核準追訴，應當負刑事責任。不滿十八周歲的人依照前三款的規定被追究刑事責任的，應當從輕或者減輕處罰。因不滿十六周歲不予刑事處罰的，責令其父母或者其他監護人加以管教；必要時依法開展專項矯治教育。