因此，托運人是否需要簽署無危險保函取決於船公司或貨代的要求。如果他們要求托運人提供這種擔保，那麽托運人應當按要求提供。如果船公司或貨運代理沒有提出這壹要求，那麽托運人可以決定是否申請。
需要註意的是，如果發貨人的貨物有危險，船公司或貨運代理可能會強制發貨人提供無危險保函。在這種情況下，托運人必須遵守相關規定，否則可能面臨法律責任。
綜上所述，托運人是否需要簽訂無危險保函，要根據具體情況和相關規定來決定。船公司或貨代要求的，托運人應提供；如果不需要，托運人可以根據自己的情況決定是否申請。