1.法定不起訴的六種情形如下:
(1)犯罪已過追訴時效期限；
(二)經特赦令免除處罰的；
(三)情節明顯輕微，危害不大的，不認為是犯罪；
(四)依照刑法應當告訴才處理的犯罪，不告訴或者撤回的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(6)其他法律規定免除刑事責任的。
2.法律依據:《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條
有下列情形之壹的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪:
(壹)情節明顯輕微，危害不大的，不認為是犯罪；
(二)犯罪已過追訴時效期限的；
(三)被大赦令免除處罰的；
(四)依照刑法應當告訴才處理的犯罪，不告訴或者撤回的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律、法規規定免予追究刑事責任的。
二、向法院起訴需要準備哪些材料？
1，起訴書壹本，按被告人數復印壹份；
2、主要證據材料，並按被告人數提供復印件；
3、原、被告的身份；
4.委托他人代理訴訟的，提交1份授權明確的委托書和受托人身份證復印件，並提供原件以備查驗。