是的。合同的生效方式屬於當事人的意思自治，只要不違反法律的強制性規定，就是有效的。作為公司，法定代表人簽字或者公司公章具有同等法律效力，所以法定代表人簽訂的合同是有效的。《民法典》第504條規定，法人的法定代表人或者非法人組織的負責人超越職權訂立的合同，除非對方知道或者應當知道其超越職權，該代表的行為有效，所訂立的合同對法人或者非法人組織有效。
法律客觀性:
《中華人民共和國公司法》第三條公司是企業法人，擁有獨立的法人財產，享有法人財產權。公司以其全部財產對其債務承擔責任。有限責任公司的股東以其認繳的出資額為限對公司承擔責任；股份有限公司的股東以其認購的股份為限對公司承擔責任。第十三條公司法定代表人依照公司章程由董事長、執行董事或者經理擔任，並依法登記。公司法定代表人變更的，應當辦理變更登記。