根據根本法與普通法的區別，權利義務可分為基本權利義務和普通權利義務。基本權利和義務是憲法規定的人民在國家政治生活、經濟生活、文化生活和社會生活中的基本權利和義務。普通權利義務是憲法以外的普通法律規定的權利義務。
2.絕對權利和義務以及相對權利和義務
根據相應的主體範圍，權利義務可分為絕對權利義務和相對權利義務。絕對權利義務又稱“對世界的權利”和“對世界的義務”，對應的是不特定法律主體的權利義務:絕對權利對應的是不特定的義務人；絕對債務對應的是不特定的債權人。相對權利義務又稱“人身權”和“人身義務”，對應的是特定法律主體的權利和義務:“相對權利”對應的是特定的義務人；“相對義務”對應的是特定的權利人。
3.個人權利和義務、集體權利和義務以及國家權利和義務
根據權利義務主體的性質，權利義務可分為個人權利義務、集體(法人)權利義務和國家權利義務。個人權利和義務是指公民個人(自然人)在法律上享有的權利和義務，集體權利和義務是指國家機關、社會團體、企事業單位的權利和義務。國家的權利和義務是國際法和國內法中國家作為法律關系主體的權利和義務。