1，我國法律沒有這樣的規定，即子女沒有清償父母債務的義務。
2.繼承人應當以實際取得的遺產價值為限，清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務。超過遺產實際價值的部分，由繼承人自願償還。
財產繼承分配如下:
1.有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈進行分配；
2.有遺贈扶養協議的，按照協議分配；
3、沒有遺囑或協議的，同壹法定繼承順序壹般應平等分配財產。
向法院起訴不償還債務應符合的條件如下:
1.原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；
2.有明確的被告；
3、有具體的訴訟請求和事實、理由；
4、屬於人民法院受理民事訴訟的範圍和人民法院的管轄。
法律依據:《中華人民共和國民法典》第壹百六十壹條。
繼承人應當以所繼承的遺產的實際價值為限，清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務。超過遺產實際價值的部分，由繼承人自願償還。
繼承人放棄繼承的，可以不承擔清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務的責任。