正當防衛是指對正在實施不法侵害的人采取停止不法侵害的行為，對不法侵害人造成壹定損害。屬於正當防衛，不承擔刑事責任。？
根據《刑法》第二十條的規定，為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利不受正在進行的不法侵害，停止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。
無限防衛是指對正在進行的嚴重危害人身安全的毆打、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪行為采取防衛行動，造成不法侵害人身傷亡，不屬於防衛過當，但仍屬於正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
正當防衛應符合以下條件:
第壹，正當防衛針對的必須是不法侵害；
第二，必須是不法侵害正在進行時；
第三，正當防衛不能超過壹定限度。
中華人民共和國刑法
第二十條。為保護國家、公共利益、本人或他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，采取正當防衛制止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛明顯超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
對嚴重危害人身安全的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行動，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。