成立法律咨詢服務公司和律師事務所的區別:
1.服務範圍不同:法律咨詢服務有限公司不能提供中介服務，律師事務所是典型的中介機構。
2.責任不同:法律咨詢服務有限公司是有限責任，律師事務所是無限責任。
3.主管機關不同:法律咨詢服務有限公司是工商機關，律師事務所是司法行政機關(司法局)。
4.設立方式不同:法律咨詢服務有限公司以公司形式設立，股東出資；有三名以上符合條件的律師作為合夥人，律師事務才能成立。
設立法律咨詢服務有限公司的條件:
1.有八名以上的專職工作人員。其中至少有5人取得法學專業大專以上學歷；或者已經取得律師資格；或者實際從事法律專業工作(包括在公安、檢察、法律和行政執法機關工作以及從事法學教學、研究)五年以上。符合上述條件的離休幹部，按照國家有關規定執行。
法律客觀性:
法律援助條例
第十條規定，公民因經濟困難沒有委托代理人辦理下列需要代理的事項的，可以向法律援助機構申請法律援助:
(1)依法請求國家賠償；
(二)請求社會保險待遇或者最低生活保障待遇的；
(三)請求支付撫恤金和教育補助金；
(四)請求支付贍養費、扶養費、撫養費的；
(五)請求支付勞動報酬；
(六)主張因見義勇為行為產生的民事權益。
省、自治區、直轄市人民政府可以對前款規定以外的法律援助事項作出補充規定。公民可以就本條第壹款、第二款規定的事項向法律援助機構申請咨詢。