2.辯護人和訴訟代理人以不同的方式進入刑事訴訟程序。刑事辯護人除委托外，還可以通過法庭指定進入訴訟程序。代理人進入訴訟，是受委托人委托進入訴訟的。
3.辯護人和代理人的地位是截然不同的。辯護人具有獨立地位，不受犯罪嫌疑人意誌的影響，也不受法院、檢察院等個人團體的幹涉；代理人必須在被代理人依法授權的範圍內行事，因為代理人的行為不僅與被代理人的行為具有同等效力，而且承擔被代理人產生的壹切法律效力。
法律依據:《中華人民共和國刑事訴訟法》第三十七條辯護人根據事實和法律，提出對犯罪嫌疑人、被告人無罪、罪輕或者減輕、免除刑事責任的材料和意見，維護犯罪嫌疑人、被告人的訴訟權利和其他合法權益的責任。