公路限高桿的設置標準為:高速公路、壹級公路、二級公路的凈高為5.00米，三級、四級公路的凈高為4.50米..高度限制、寬度限制、負載限制等。是否都是主管部門根據公路實際情況制定的限制性措施，公路管理部門負責。這是合法的。但如果妳對這個設定是對的，可以咨詢相關部門測量實際身高，是否能達到4.2米的正常身高。如果達到這個高度，符合國家相關規定，但特殊情況下也可以設置在4.2米以下，但必須提前設置警示標誌。
最低等級公路也應限制在4.5米以內。隨意設置限高桿阻擋車輛通行是違法行為！
法律依據:
中華人民共和國公路法
第50條第1款
超過公路、公路橋梁、公路隧道或者汽車渡船載重、高度、寬度、長度限制的車輛，不準在限定標準的公路、公路橋梁或者公路隧道上行駛，不準使用汽車渡船。確需超過公路或者公路橋梁限載標準行駛的，必須經縣級以上地方人民政府交通主管部門批準，並按照要求采取有效防護措施；影響交通安全的，還應當經同級公安機關批準；攜帶不可分解、超限物品的，應當按照規定的時間、路線、速度行駛，並懸掛明顯標誌。
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