公司之間發生合同糾紛時，可按以下步驟走法律程序:
1.向法院提起訴訟或者向仲裁機構申請仲裁；
2.以上機構決定是否接受；
3、決定受理，然後依法調解或作出判決；
4、依法履行生效裁定；
5.壹方拒不履行的，另壹方可以申請法院強制執行。
法律客觀性:
中華人民共和國仲裁法
第二
平等主體的公民、法人和其他組織之間的合同糾紛和其他財產權益糾紛，可以仲裁。
中華人民共和國民事訴訟法
第123條
起訴應當向人民法院遞交起訴狀，並按照被告人數提交副本。
寫起訴狀確有困難的，可以口頭提出，由人民法院記入筆錄，並告知對方當事人。
中華人民共和國民事訴訟法
第125條
當事人向人民法院提起的民事糾紛，適用調解的，應當先行調解，但當事人拒絕調解的除外。