公眾參與政策制定有多種方式和程序，包括立法機關代表制、民意調查制、信息公開制和聽證制。
建立民意調查制度是實現公民民主權利原則的需要，也是加強政府服務和政策制定的需要。壹些國家法律規定，政府重大政策出臺前要進行民意調查，確保政策符合民意。通過民意調查，還可以宣傳政府的政策，獲得民眾的理解和支持，掌握民眾對政府服務的滿意度。
另壹種方式是信息披露和新聞媒體對政策制定過程的幹預。例如，在壹些國家，信息公開制度包括允許公眾列席會議的制度、公布議會辯論日誌的制度、議會活動現場直播的制度、議會網站的制度等。
公眾參與政策制定的其他方式包括舉行公眾聽證會，這是政策制定過程中的壹個重要環節。聽證在立法機關的決策過程中起著重要的作用。許多國家的立法程序規則規定，立法必須經過聽證程序。